古代图书都以贯轴舒卷。所以卷轴成为书籍、著作或裱好装轴的书画的泛称。
素虫覃灰丝时蒙卷轴。——清· 袁枚《黄生借书说》

一般指裱好有轴可卷舒的书籍或字画等。是中国书画装裱最常见的形式，以装有“轴杆”得名。一般一幅作品裱为一轴，也有多幅作品裱为一轴的。国画的计量单位“轴”，即由此而来。卷轴有直幅和横幅之分。立轴、吊屏、中堂为直幅，横披、手卷为横幅。清《睢州志·袁枢传》：“枢（袁可立子）博览群书，工诗赋。使车所至，登临啸咏，动盈卷轴。”