米芾长子。一名尹仁，小名寅哥、鳌儿，黄庭坚戏称他为“虎儿”，并赠古印和诗：“我有元晖古印章，印刓不忍与诸郎，虎儿笔力能扛鼎，教字元晖继阿章。”故字元晖，晚号懒拙老人。原籍襄阳（今属湖北）人，后定居润州（今江苏镇江）。与其父称大、小米。

　　早年即以擅长书画知名，徽宗宣和四年(1122)应选入掌书学。南渡后，官兵部侍郎，敷文阁直学士，高宗赵构曾命他鉴定法书。但对鉴别书画“往往有一时附会迎合上意者”。善行书，人谓其虽不逮其父，然如王、谢家子弟，自有一种风格。他和其父米芾，均为收藏家、鉴赏家。

　　其山水画，如《云山深意图》，墨钩细云，满纸浮动，山势拖迤逦，隐现出没，林木萧疏，屋宇虚旷，烘锁点染，有风雨云烟之势。自题《潇湘奇观图》长卷中说：“夜雨欲霁，晓烟既泮，则其状类此，余盖戏为潇湘，写千变万化不可名神奇之趣。”明董其昌曾携此图往游洞庭湖，惊叹米友仁的写生本领，说：“舟次斜阳，篷底一望空阔，长天云物，怪怪奇奇，一幅米家墨戏也。”传世作品有《潇湘奇观图》卷，现藏故宫博物院；《云山得意图》卷，藏上海博物馆。

米友仁《手札》

动止持福帖 
潇湘奇观图题跋 
文字帖 
跋隋人出师颂　 
跋研山铭　 
跋苕溪诗卷